Programmer LEGO Spybotics

 

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Qu'est-ce que LEGO Spybotics?

Depuis plusieurs années, la brique RCX de LEGO est utilisée dans les écoles primaires et secondaires pour enseigner la robotique aux enfants. Ce produit n'est plus en vente aujourd'hui et a été remplacé par le nouveau modèle NXT. Le modèle Spybotics de la gamme Mindstorms est apparu en 2002. Ce petit véhicule destiné à l'origine au jeu et non à la programmation n'a pas été adopté pour l'enseignement de la robotique. Pourtant, l'utilisation des Spybotics permet de se concentrer davantage à la programmation (notions de mathématiques) qu'à la construction (notions de physique) puisque le robot est considéré comme un tout intégré, contrairement au RCX.

L'ensemble complet Spybotics comprend en plus du robot un câble pour le relier à un ordinateur (port série), un CD-ROM contenent un logiciels qui permet de charger des missions de type jeu ainsi qu'un boîtier de commande. LEGO a créé un ensemble de développement appelé Mindstorms SDK 2.5 qui permet de programmer les Spybotics. Le petit logiciel appelé ScripED inclu dans cet ensemble utilise le langage Mindscript développé par LEGO afin de commander le robot.

Il existe un autre langage de programmation appelé NQC (logiciel libre) qui permet de programmer les modèles LEGO de la gamme Mindstorms. Toutefois, ce langage est davantage orienté pour la programmation du modèle RCX. Le langage Mindscript est plus intuitif pour les enfants qui découvrent le modèle Spybotics.

Les robots Spybotics comprennent :

• 2 moteurs
• 1 détecteur d'impact (pare-choc)
• 1 détecteur de lumière
• 1 laser rouge
• 7 petites lumières
• 1 haut parleur
• 1 émetteur/récepteur de signaux

Découvrez la programmation des Spybotics en parcourant ces pages :

1. Introduction au langage Mindscript
2. Utiliser les moteurs
3. Utiliser les lumières
4. Utiliser le haut-parleur
5. Utiliser le pare-choc
6. Utiliser le détecteur de lumières
7. Utiliser des variables
8. Utiliser le récepteur de signaux et le boîtier de commandes
9. Utilisation des Spybotics à l'école